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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-05 15:34:24
1楼
嘻嘻。楼主描述问题很有意思哟。
但是，不管怎么说，目标定位超调再回来，这不就是闭环控制系统的典型特征嘛。没说的。就是参数的调整问题。不管是伺服的定位控制，还是传动的速度控制。都有一个惯性预控的问题。
目前，就在SINAMICS版区，有一个讨论V90在定位模式下，斜坡函数发生器是否起作用的问题，非常的热议。你不妨去看看吧。或许能得到启发。
V90尽管在定位模式，无法有效控制速度的斜坡时间。但是，你可以通过实时的改变其速度的加速度倍率来实现追踪定位目标，使其达到不会超调的效果。
总之，不管是直线运动，还是旋转运动。物体的质量在运动过程产生惯性，这需要你去做工作克服的。唯有掌握了物体运动惯性的规律，你才能精准把控定位目标。
动动脑筋，办法总比困难多哟。
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