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发布于 2025-01-05 15:47:59
12楼
天车防摇基础功能已经完成。 投入防摇， 支持人工随时干预。 12.5米绳长时，摆角<0.4°。
下一步， 打算实现不投入防摇时， 可以实现摆幅的实时跟踪， 这样投入投入防摇后， 可以即时补偿。已有初步思路， 系统可以看做一个线性系统那个， 满足叠加原理，冲激相应是一个近似简谐振动。 所以，可以采用卷积的思路，将输入信号分解成若干段脉冲， 然后将若干脉冲序列的响应叠加。
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