S120调试电机时，只要输入了西门子自己电机的订货号（包括电子铭牌），电机参数自动填入，没啥问题。若电缆较长，自己测量后，可填入P352后，做一次电机参数完全计算。

做静态辨识，相当于认证、确认一下。但要求正确输入电机环境温度！（否则，辨识参数是错的！）

带机械传动轴时，注意：上电静态需要允许有1/4转动，否侧参数是错的。

因此，西门子电机，静态不做也是可以的。

至于动态优化，要看具体的传动结构了。

最佳的状况是，传动系中没有弹性环节（带传动）、没有传动间隙（齿轮传动、链传动）。这种情况，做出来的是正确、最佳的。

否则，动态优化结果往往导致传动异响，皮带过热。需要手动降低增益、加大积分时间。

不过，都啥年代了。机械设计完全应该提供传动轴系的各环节速比和转动惯量。

将它们折算到电机轴，直接输入到P342计算即可。不需要去专门做优化。