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发布于 2025-01-06 08:50:32
9楼
工艺对象做位置控制时，会自动生成OB91和OB92，类似OB35循环中断，但优先级更高，间隔时间默认是10ms，也就是说每10ms就会刷新一次伺服状态和控制命令，并做插补计算，这就是把位置环放在PLC侧。
自博途V16开始，把FB284的EPOS也称为工艺对象，只是换了一个名字，叫BasicPos。
用BasicPos目前还不能方便使用控制面板调试，这是很多用户感到不方便的地方，宁可使用工艺对象。
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