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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-07 10:59:18
7楼
回复5楼：
你会开汽车吗？开车的司机要想做到人车合一，就是一种感觉的悟性。比如说车上载着不同的人数或重物，你需要定点停车，就需要车到自然停。这其实就是你控制伺服的定位过程。为了不想让车停在目标的前后，而是刚刚好的位置。你需要感知，需要看车减速时的发展，掌握脚刹的力度。这个过程，作为司机实现人车合一的操作是能做到的。伺服控制系统就做不到吗？不会的，一样能做到。
关键是，这种惯性补偿的控制操作，每一个系统都有自己的个性化特点，没有一个统一的定式。就像中医给病人号脉开药方，一人一方，不是千篇一律的那种。
调试伺服系统的控制工艺，需要意会，需要悟性。而不是标准答案。标准答案需要自己通过调试的结果给出。
这个比喻精辟！
所以伺服好（车好），不一定控制得很好，因为跟设计和调试的工程师（司机）有很大关系！
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