840DSL B轴旋转零点丢失

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爱吃芒果的蜗牛

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840DSL B轴旋转零点丢失

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2025-01-07 12:19:40

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引用自找答案,问题ID:322660

由于工艺要求,B轴只能顺时针旋转,工作一周后发现零点偏移,需要重新示教。B轴是皮带传动的,涨紧力按要求调整的,联轴节涨紧螺栓没有松动。皮带轮与连轴节 与电机轴做的标记没有错位。请教各位大神有没有解决建议。

提问者:爱吃芒果的蜗牛


lranbing 回答道:

B轴转动是蜗轮蜗杆传动吗?是否有磨损以及间隙。你说的“工作一周后发现零点偏移”,电机是伺服电机吗?电机是否有刹车?B轴本身有圆形光栅尺吗?你说的不详细,只能从电机刹车和B轴传动的间隙上想。另外零漂发生,电机编码器或是B轴光栅尺有报警吗?

还有1人在找答案上回答了该问题,查看全部>
B轴是西门子伺服电机,不带抱闸。电机与减速机相连,减速机与皮带轮连接,通过同步带驱动B轴旋转。B轴自身不带圆光栅。机械上面验证没有松动和间隙,参数上面改过加速度 ,位置增益 ,电机抱闸时间。
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