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发布于 2025-01-08 09:38:52
8楼
楼主在顶楼的描述，只有现象，没有提出问题。
对于负载惯性很大的系统，传动运行的动态过程，电流饱和全速动态变化。这是常识。F = ma，负载转矩的大小，取决于负载当量质量与速度变化的乘积。
为了安全起见，斜坡函数发生器的加减速斜坡时间，不知道设置为多少，也没关系的。把截止电流参数P640 = 电机额定电流。就可以了。
如果这样的设置，不能满足使用的需求。比如说，实际应用对电机的加减速时间有要求，达不到。那就是系统的能力问题了。电机容量选的太小了。
仅此。
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