840DSL 设定点交换功能调试问题

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gsxjyangbo

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840DSL 设定点交换功能调试问题

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2025-01-08 18:35:32

我这边调试840DSL ,配有几个铣头,铣头带有自己的编码器,主轴有2编码器。通过设定点切换功能,需要旋转铣头的时候,就执行M代码,把轴切换到铣头轴上,旋转完成后再用M代码切换回主轴。现在遇到这么一个问题,从主轴切换到铣头轴时,铣头轴可以正常去控制旋转。当从铣头切换回主轴时,偶尔会出现旋转主轴时缺使能。主轴诊断状态如上图,但PLC里主轴的X21.7  X2.1是肯定正常有的。这种情况,只有重启一下系统才能解决。请问有没有了解的前辈。整个调试过程和下图一样。





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