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发布于 2025-01-09 08:34:58
3楼
下图是现场一台设备的实际配置情况，CU320用的是390报文，其他3个轴用的是自由报文，CU320的X122 BICO端子关联到了p2082，比如X122的第1端子DI0，外部连接的是电源模块准备好信号，内部BICO连接到了P2082[8]，但390报文没有PZD3这个字段，但实际控制又起作用，搞不明白。
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