帖子好长啊，主轴缺使能问题：当从铣头切换回主轴时，偶尔会出现主轴缺使能的情况。这是由于测量系统切换过程中信号丢失或配置不当导致的，PLC信号正常：PLC里主轴的X21.7 X2.1信号正常，说明PLC控制逻辑没有问题，问题出在测量系统切换或编码器信号传递上；编码器配置：主轴MSP1配置了2个编码器，而附件头MC1配置了1个编码器。在切换过程中，需要正确激活和关闭相应的测量系统，以确保编码器信号的准确传递。解决方案建议：确认切换到主轴MSP1时，MC1测量系统1是否正确关闭，MSP1测量系统2是否正确激活。检查相关PLC程序和系统参数设置，确保切换逻辑无误。在切换回主轴时，检查MSP1的测量系统1是否被正确激活，同时MC1的测量系统1是否被正确关闭。

旋转主轴时，观察MSP1的PMS1（电机编码器）和PMS2（直接编码器）的诊断信号是否有变化。如果PMS1有变化而PMS2无变化，说明直接编码器信号传递存在问题。检查编码器连接是否牢固，信号线是否有损坏或接触不良的情况。必要时，重新连接或更换编码器信号线。

确保MSP1和MC1的编码器参数配置正确，包括编码器类型、每转脉冲数等。在系统初次上电时，执行M54功能，复位MC1的DB21.7=0, DB24.5=0，关闭MC1测量系统1，关闭MSP1测量系统1，激活MSP1测量系统2，确保系统启动时测量系统配置正确。在PLC程序中增加对主轴使能信号的实时监控和故障诊断逻辑，当检测到主轴缺使能时，及时记录相关信号状态和系统参数，便于后续分析和排查。