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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-09 20:30:53
3楼
“方法1：回原后进行位置偏差修正，不适合经常回原的设备和经常更换电机的设备。”有点无话可说
1、EPOS参考点挡块加零脉冲的形式回参后的位置偏差了一个整螺距（或类似传动单位），重新调整下安装位置即可，安装精度的要求是很宽泛的，本来也不靠你安装来确定回参后的零点位置，你只是赶巧了而已。
2、你所谓的工艺对象回零没有问题，取决于你MC_Home的mode用的啥
3、不是捧西家，也不是说它不会犯错或出问题。而是对于一个无数工程师应用过的产品，当你发现它有地方“不对”时，首先考虑下自己有没有真的掌握原理和正确的用法以及有没有用对，而不要先怀疑产品的功能
1.显然不是偏差一个整螺距，小于等于一个整螺距，取决于安装位置和零脉冲位置。
2.这个问题想必多数人没意见。
3.在下没有说不对，而是说挡块+脉冲不适合需要定位点多且经常更换电机的设备，或者更换减速机的设备。
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