回复:111报文控制V90,每次更换电机后零脉冲位置会变,这个如何解决?大家说说看

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2025-01-09 20:37:46

4楼

方法2:V90助手回原方式,选择不找零脉冲,到原点直接发送POS_STW2.1置位信号。
方法3:采用STW1.11 请求回原,到原点后复位请求

今日测试方法3回原特别慢,不适合实际使用。

方法二:和运行模式无关。1可以写一段程序点动到原点附近然后停止运行,给POS_STW2.1赋值。2可以借用回原方式,但是需要特殊设置(调试助手里面只原点,不找零)后,回到原点后清空回原命令。然后给POS_STW2.1赋值,也是可以,而且效果不错。

希望能帮助更多的有这需要的人。

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guzhang

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