回复：840DSL B轴旋转零点丢失-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840DSL B轴旋转零点丢失

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西范斯

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钻石如何晋级?

发布于 2025-01-09 21:19:41

3楼

绝对编码器是单圈还是多圈？连续单方向旋转几天后电机累计超过4096圈？关机后开机发现零度位置偏移了？每次关机前可否拍照记录坐标值然后开机后第一时间确认数值是否改变？
上次遇到这种问题还是调试人员自作聪明，按传动比把西门子多圈绝对值参数默认4096圈给改了，关机后开机位置错乱了。
如果是单圈绝对值编码器，理论上就有断电时停在编码器绝对零点附近，然后机械有微小运动，导致停电后越过编码器绝对零点，从而导致开关电前后编码器绝对值错一圈。

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guzhang

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