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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-10 19:47:47
1楼
输入侧的位置&速度给定单位是LU LU是西门子EPOS中的中间单位 1LU可以是1微米也可以是1毫米取决于你自己的定义 所以你可以把他理解为负载端的位置和速度
而输出侧的速度是电机速度需要自己换算成负载速度 位置也是LU可以理解为负载位置
可以使用工艺对象basic pos 这样可以简化你自己的计算
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