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钻石 如何晋级?
发布于 2025-01-11 08:50:51
7楼
@无名的人
我觉得 FB284 块，输入和输出引脚的“速度”和“位置”都是指的电机端（单位 1000LU/min 和 LU）。
至于负载端的 mm 单位数值，要自己根据以上数据换算。
引用1楼详细内容：
输入侧的位置&速度给定单位是LU LU是西门子EPOS中的中间单位 1LU可以是1微米也可以是1毫米取决于你自己的定义 所以你可以把他理解为负载端的位置和速度
而输出侧的速度是电机速度需要自己换算成负载速度 位置也是LU可以理解为负载位置
可以使用工艺对象basic pos 这样可以简化你自己的计算
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