项目要求：

             1515T一个工艺轴以速度MC_MoveVelocity指令运行，运行过程中不断用判断新的设定速度与当前设定速度不同，则重新以新速度出发MC_MoveVelocity指令进行超驰，此外也涉及到运动方向的改变；

            工况恒定以20mm/s的速度运行，在某一点速度切换为100mm/s，运行大概15mm后，在将速度切换为10mm/s

            超驰指令OB30中，循环时间6ms，OB_SERVO 周期12ms

            目前基本功能实现了，但是在实际应用中发现有过冲现象，即指令运行会超过20mm，监控Trace发现变化速度到开始升速，延时有40ms

                请大神解惑，指点下