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发布于 2025-01-11 11:51:17
10楼
正常的回零过程是压上挡块后,然后找一转脉冲,这之间的距离是有要求的,不能太短,最好在一个丝杠螺距的中间位置,如果压上挡块的位置,正好在一转编码器的零点脉冲附近,也就是我大概估计的360度里,有5度左右在一转脉冲附近,那么由于开关的特性,信号发出的时间有时超前点,有时滞后点,那么挡块信号触发后,一转脉冲有可能在挡块的左边,也可能在挡块的右边,寻找这个一转脉冲就会差一个丝杠螺距。
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