恭喜,你发布的帖子
发布于 2025-01-11 11:58:21
5楼
自己写行车防摇功能块?需要建数学模型计算吊钩的摆角啊。卫华的防摇程序挺复杂的,纯SCL写的。
如果不考虑非线性因素, 建模,计算摆角, 没啥难的。
用卷积的思路, 近似成线性系统, 用冲量的方法叠加响应, 再考虑衰减系数。 就差不多了。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主