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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-11 12:23:07
11楼
P29240“选择回参考点模式”=0 （DI REF）
P29303 “数字分配3分配”=24（DI_REF）
为什么默认的主动回零方式为1（REF+0脉冲）？因为EPOS位置环在伺服驱动侧，这边零位信号必须有高速输入，不能用总线IO信号，也就是必须用本地DI信号。
位置环在哪边，零位信号DI就必须给到哪边，这也是为什么使用工艺轴控制时没有你所谓的问题。但你坚持用EPOS，又要频繁更换伺服电机，为了满足你的需求，就得改为0模式主动回零，并且使用这个零信号接入到伺服驱动器的DI3上。
epos模式的挡块模式也可以实现，正好借用回零，回零后不找零脉冲即可。然后调用清零指令即可。
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