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上料放置位置安排

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时言_Biu

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黄金如何晋级?

上料放置位置安排

1753

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2025-01-11 16:16:55

求助一下，现在有个三轴伺服坐标系，然后里面有27个缓存位置和几个上料，ccd检测，ng位置，这27个位置可以组成9*3的一个阵列，缓存完成下料的工序我想着用fifo去进行判断，谁的缓存时间先到了就抓走去ccd检测，建了27个udt类型的xyz位置，有27个接近开关，我一开始想的是用int，通过接近开关给int赋值，用这个int的数值来进行三轴定位，我现在有27个位置，想让他们按照顺序，依次放到位置。目前不清楚，上料的时候这个该怎么进行按照顺序依次放置

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guzhang

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