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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-12 09:36:29
8楼
我刚标定后的值为0.109，然后我把模拟断电，重新送电后，模拟的值就变成上料的500多。
水平不够，想不出有啥可能的原因，除了上面Z版提的编码器用的是单圈还是多圈可以考虑下，如果你用的是多圈，组态也是多圈，且旋转位移没有超出编码器量程实在想不出有什么其它原因。
或者你也可以做这样一个测试，不要进行±90度旋转，而是进行±5°，就是尽可能缩小行程以免超过编码器量程，再看看会不会丢，另外传动比是多少？
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