只有入门的教程，领进门之后，就要仔细研究simit的帮助。以及运动控制报文之类的东西

ＳＩＭＩＴ仿真运动控制一个轴MCD在UG中运行

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109770041

B站入门资源：

虚拟调试系列之NX-MCD：NX-MCD+SIMIT+TIA PORTAL(plcsim adv）虚拟调试伺服驱动器SIMATIC S120

https://www.bilibili.com/video/av796452167/

V90伺服仿真01-MCD机电一体化概念模型参数设置

https://www.bilibili.com/video/BV1Vq4y1j7Sd?spm_id_from=333.999.0.0

V90伺服仿真02-PLC轴控制编写-上集

https://www.bilibili.com/video/BV19K4y1G7mJ?spm_id_from=333.999.0.0

V90伺服仿真02-PLC轴控制编写-下集

https://www.bilibili.com/video/BV1Th411i7tn?spm_id_from=333.999.0.0

V90伺服仿真03-SIMIT报文IO&编码器数据模块

https://www.bilibili.com/video/BV18v411V7pt?from=search&seid=16097155241783554033&spm_id_from=333.337.0.0

V90伺服仿真04-运行仿真

https://www.bilibili.com/video/BV1K54y1571P?spm_id_from=333.999.0.0