1200扫描周期达到200ms,怎么缩短扫描周期

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深渊行者

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1200扫描周期达到200ms,怎么缩短扫描周期

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13

2025-01-12 11:44:24

用1200做一条小装配线,1个伺服用的是工艺轴,5个RFID走的Profinet,2个变频器走的profinet,1个ET200SP,1个KTP700触摸屏。


运行时发现CPU的扫描周期达到200多ms,程序这样运行反应太慢了。


后来我把CPU网线拔掉,空程序运行30ms左右,每增加一个RFID,扫描周期增加6-8ms,增加一个ET200SP周期正价8-10ms。


1200说是能带16个Profinet,那也不能带一个站就增加那么多扫描周期呀。

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