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黄金 如何晋级?
393
11
2025-01-14 11:06:59
现场一台1200带三台V90,走的工艺对象,走绝对定位时,就会过冲,过冲完会自己回调位置,最终的定位是准的。
一键优化已经试过好多次了,都不行;手动也调整加大过位置环增益和速度环增益,加大了过冲效果会稍微好点,但是还是会过冲,再把增益加大一点,伺服电机里面就有那种很尖锐的嗡嗡声,就很响
有没有大佬碰到过类似的问题呀,谢谢,鞠躬!
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