1200带V90工艺对象，定位过冲-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

1200带V90工艺对象，定位过冲

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1200带V90工艺对象，定位过冲

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11

2025-01-14 11:06:59

现场一台1200带三台V90，走的工艺对象，走绝对定位时，就会过冲，过冲完会自己回调位置，最终的定位是准的。

一键优化已经试过好多次了，都不行；手动也调整加大过位置环增益和速度环增益，加大了过冲效果会稍微好点，但是还是会过冲，再把增益加大一点，伺服电机里面就有那种很尖锐的嗡嗡声，就很响

有没有大佬碰到过类似的问题呀，谢谢，鞠躬！

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guzhang

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