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发布于 2025-01-14 13:47:50
5楼
第一步,你把西门子和三菱设置成简易通信,把需要的DB数据和寄存器设置好;把对应的IO设置好。
第二步,库卡机器人和西门子走PN通信,那就更简单了,把GSD文档等设置好即可。
第三步,可以测试用三菱的数据传到西门子的DB块,即可运行库卡机器人。
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