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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-14 14:37:56
6楼
刚刚试过了，把预控制和增益调小就好了
引用2楼详细内容：
工艺对象位置环在PLC侧，你调驱动器位置环参数没用；
激活工艺对象“加加速度限制”，设置加加速度值；
调整控制回路“增益（kv）”
解决就好，建议同时激活加加速度，并合理设置加加速度参数。
“控制回路”组态窗口用于组态位置控制回路的预控制和增益。“预控制”参数用于修改控制回路的速度预控制百分比。“增益”参数用于组态控制回路的增益系数，轴的机械硬度越高，可设置的增益系数就越大:较大的增益系数可以减少随动误差，实现更快的动态响应;但是过大的增益系数将会使位置控制系统振荡。
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