回复：1200带V90工艺对象，定位过冲-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1200带V90工艺对象，定位过冲

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R885

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黄金如何晋级?

发布于 2025-01-14 14:46:04

7楼

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以下是引用流浮在2025-01-14 14:37:56的发言 >6楼：

解决就好，建议同时激活加加速度，并合理设置加加速度参数。

“控制回路”组态窗口用于组态位置控制回路的预控制和增益。“预控制”参数用于修改控制回路的速度预控制百分比。“增益”参数用于组态控制回路的增益系数，轴的机械硬度越高，可设置的增益系数就越大:较大的增益系数可以减少随动误差，实现更快的动态响应;但是过大的增益系数将会使位置控制系统振荡。

以下是引用R885在2025-01-14 13:05:35的发言 >4楼：刚刚试过了，把预控...

引用4楼详细内容：

刚刚试过了，把预控制和增益调小就好了

以下是引用流浮在2025-01-14 11:59:57的发言 >2楼：工艺对象位置环在P...

引用2楼详细内容：

工艺对象位置环在PLC侧，你调驱动器位置环参数没用；

激活工艺对象“加加速度限制”，设置加加速度值；

调整控制回路“增益（kv）”

好的，我把加加速度打开再试试

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guzhang

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