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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-14 15:46:56
15楼
回复14楼：
你这个问题解决了吗？不分享一下结果？其实这个项目的正弦波和三角波都没问题。只要加减速时间不受限制的话。唯独那个方波没戏吧？应该是任意梯形波，还是OK的。
另外，这个项目的铝盘，当量质量是多大呢？好像也不是太大惯性吧？当然要针对驱动电机的容量和电机转子惯量的大小。如果总惯量比很大，那还是大惯性负载 。
一个旧贴又被翻出来重读了一遍。感觉还是很有意思。传动控制，就是旋转的力学运动控制。挺有趣的。
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