现场一台1200带三台V90伺服，走的工艺对象，走绝对定位时，就会过冲，过冲完会自己回调位置，最终的定位是准的。

  刚发现这个问题的时候就想，是不是优化没做好，就又重复一键优化了几次，试了几次后发现还是不行，定位的时候还是会过冲。

  然后就开始百度，结果官方答案还是建议一键优化和调整加大位置环增益、速度环增益，把增益加大了过冲效果会稍微好点，但是还是会过冲。这个时候再把增益加大一点，伺服电机里面就有那种很尖锐的嗡嗡声，就很响。

  没办法，继续百度一下，找到的解决办法都是类似的，至此，百度应该是找不到答案了。

  这个时候想到在论坛提问试试，毕竟论坛大神多，想到就去做，然后就在伺服板块发帖提问了，等了一会就有人回复了，在此再次感谢@周杰伦和@流浮大佬的解答，按照流浮大佬的提示试了一下，调整参数，下载程序，定位启动，伺服稳稳停住，问题解决。

  详细情况可查看以下链接：

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1931445_47_0_8.html#anch

  附一张改完的图，哈哈，祝大家天天开心！