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发布于 2025-01-14 17:40:01
1楼
前三种同步都比较熟悉。唯独第四种位置角同步，没实践过。主要是没需求。所以只是了解，没实际玩过。
楼主提出的问题，转矩控制的同步？我在想，电机的控制形式，要么转速控制，要么转矩控制。只能选其一。不可能兼顾两个闭环控制吧。
假如，转矩控制为主，而转速同步也有要求的话，只能是让其一作为补偿项，在两电机的运行中，各自保证其转矩闭环的前提下，对两电机的转速差作为补偿修正。而且这种转速差的修正仅仅是在两电机的动态运行状态。一旦转速同步进入稳态，就必须停止电机这种同步控制补偿。否则，两电机的转矩闭环控制就达不到设定转矩的要求了。
开题有关传动控制的工艺需求，很专业。很好。
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