关于这个话题，我这里有个文本可以参考：

相对840D SL数控系统，可通过参数写入实现锁定：首先，需要在PLC程序中调用功能块FB 5，将用户自定义变量转换为一个10字节的变量指针。例如，要锁定主轴，可以将与主轴使能相关的变量（假设为“SPINDLE_ENABLE”）转换为变量指针，通过实例DB 111调用和参数设置FB 5：

CALL FB 5, DB 111(

 Req := M 100.0, //触发读取的脉冲沿

 Addr := DB_GUDVAR.SPINDLE_ENABLE,

 Area := B#16#2, //通道变量

 Unit := B#16#1, //通道1

 Index1 := 0, //无数组索引

 Index2 := 0, //无数组索引

 CnvtToken := TRUE, //转换为10字节Token

 VarToken := DB_GUDVAR.SPINDLE_ENABLE_Token,

 Error := M 102.0,

 Done := M 100.1,

 State := MW 104,

 RD := DB_GUDVAR.string_of_SPINDLE_ENABLE);

在FB 5调用完成后，使用FB 3通过返回的FB 5参数地址（“VarToken”）执行写入操作，将主轴使能变量的值写为0，实现主轴锁定。调用示例：

CALL FB 3, DB 112(

 Req := M 200.0,

 NumVar := 1, //写入1个GUD变量

 Addr1 := DB_GUDVAR.SPINDLE_ENABLE_Token,

 Error := M 102.0,

 Done := M 100.1,

 State := MW 104,

 SD1 := P#DB99.DBX0.0 DINT 0); //将主轴使能变量值写为0；

满足条件后解锁：在PLC程序中设置条件判断，当满足解锁条件时，再次调用FB 3，将主轴使能变量的值写为1，实现主轴解锁。例如，当某个传感器信号（假设为I0.0）为1时解锁主轴：

//条件判断

IF I0.0 THEN

    CALL FB 3, DB 112(

     Req := M 200.0,

     NumVar := 1, //写入1个GUD变量

     Addr1 := DB_GUDVAR.SPINDLE_ENABLE_Token,

     Error := M 102.0,

     Done := M 100.1,

     State := MW 104,

     SD1 := P#DB99.DBX0.0 DINT 1); //将主轴使能变量值写为1

END_IF；

而828D系统：

828D在软件版本SW04.05.SP2以后，可以通过PLC侧读写NC或驱动变量。在PLC编程工具中，通过NC变量选择器选择与主轴使能相关的R参数。例如，假设主轴使能相关的R参数为R100：

打开PLC Programming Tool，检视窗口点击[NC变量]，进入参数选取界面。

将光标定位在变量名称区域，快捷键[Ctrl+F]打开搜索，输入相关参数标识找到R100。

双击R100变量名称，[范围编号]和[行]都填0。

点击[确认]，完成对参数的选定，编译生成数据块DB9910。

在PLC程序中设置条件判断，当满足解锁条件时，将R100的值写为1，实现主轴解锁。例如，当某个按钮信号（假设为I0.1）为1时解锁主轴：

//条件判断

IF I0.1 THEN

    //通过PLC信号设定将R100的值修改为1

END_IF；