PCS7用MODBUS TCP没有了解过，找到了一些S7-300/400的MODBUS TCP使用方法供您参考：

1、基于S7-300,400以太网通讯模块CP343-1&CP443-1 Modbus TCP通讯快速入门https://support.industry.siemens.com/cs/document/82948739/%E5%9F%BA%E4%BA%8Es7-300-400%E4%BB%A5%E5%A4%AA%E7%BD%91%E9%80%9A%E8%AE%AF%E6%A8%A1%E5%9D%97cp343-1-cp443-1-modbus-tcp%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%85%A5%E9%97%A8(%E6%9B%B4%E6%96%B0%E7%89%88%E6%9C%ACv4-1)?dti=0&lc=zh-CN

2、基于S7-300/400 CPU集成PN接口的Modbus TCP在TIA Portal的使用入门https://support.industry.siemens.com/cs/document/109750622/%E5%9F%BA%E4%BA%8Es7-300-400-cpu%E9%9B%86%E6%88%90pn%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E7%9A%84modbus-tcp%E5%9C%A8tia-portal%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%85%A5%E9%97%A8?dti=0&lc=zh-CN