回复:双轴同步控制有哪些策略,各有什么优缺点呢?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-01-16 13:40:32

6楼

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以下是引用手机用户20221125587286在2025-01-16 08:38:19的发言 >5楼

请教,之前做过第一个同步的实验,就是命令源同一个同时给定,电机参数也一样,缺点就是负载是传输带可能负载影响较大,不考虑负载的影响,如何更好的判定电机的同步效果呢?用的老办法在电机轴上粘一个标志,转完之后看这个标志停止的角度,但是还是不太精准。

   你用那种同步方式。你“命令源同一个同时给定,电机参数也一样“这句话,感觉是用运动控制指令,同时启动两台伺服运行,不像是做速度同步的相对同步。

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guzhang

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