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普通 如何晋级?
1018
0
2025-01-16 18:00:18
过程:螺杆垂直固定住旋转和螺母被夹爪夹住然后通过Y轴上升，螺母在螺杆上移动10cm时，旋转轴R轴和Y轴停止；
目前使用方法:规定时间T内，算出速度V,再分别根据实际情况调节两轴的速度，同时给两轴启动命令；
实际情况:不能百分百完美配合，物料没问题的情况下还是会出现因为R轴和Y轴配合不到位导致卡螺母或者螺母超过移动距离的情况；
有没有大佬有什么好方法建议可以优化或者避免的?不能外加其他机械固定组件了，增加测量组件可以的
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