回复:双轴同步控制有哪些策略,各有什么优缺点呢?

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发布于 2025-01-16 20:18:00

8楼

力矩同步,道理是一样的,可以效仿速度同步的方法。同时设定一个给定力矩,或将第一个力矩实际值作为第二个力矩的设定值。所不同的是,速度同步具有一定的惯性,它的大小取决于负载力矩实际值的反应时间。而力矩同步基本可以忽略惯性作用的影响。它们的反应速度是瞬时的。基本是毫秒级别的。所以力矩同步控制应该比速度同步控制更容易实现。


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guzhang

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