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请问200 PID的使用

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扫地老头

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请问200 PID的使用

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2005-12-12 16:21:06

新手请教各位老师几个问题：
西门子200提供的PID向导，它的输出是增量式的吗？还是直接输出到执行机构的，从pid的算法上看是增量的输出，如果PID功能块的输出不是增量式的，是否是功能块自己完成了累加的工作。
还有一个问题，就是不采用向导生成的PID功能块，直接使用它提供的一个简易的PID功能块，我的输出值不管设定值如何改变，它的输出只会在零点零几改变，正常的输出不是个百分数吗？为什么输出值总是这么小，这个功能块的输出是增量式的吗？需要自己做累加吗？我看了200的资料，说的是直接给乘32000给执行机构了。
谢谢老师解惑！

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guzhang

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