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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-20 11:40:45
4楼
我想起了之前我们公司做的抓斗抓取纸筒的方案，抓斗下降我觉得就用变频控制就够了，没必要用伺服电机电子凸轮，这个对抓具开闭的同步要求很高。不知道你们是用几个抓臂？
抓斗 机械用的四个抓瓣，一开始机械叫抓瓣贴着酒缸壁下去 抓酒糟，因为酒缸壁外径一会粗一会细，当时考虑的有点多。后来老板说 抓斗直着下去进入酒缸到下边在完全闭合。抓斗开闭用的伺服电机带动电缸驱动的，电缸的直线移动带动抓斗开闭。
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