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发布于 2025-01-20 13:14:42
2楼
总结一下
情况一：如果2端限位直接接入驱动器，则需要PNP高电平，原点检测需要PNP低电平。
情况二：如果2端限位直接接入PLC，驱动器固件需要满足V1.05.01以上P29150值改为4，
FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能；
"SINA POS DB".sxSendBuf,Reserve.%X0:=%IX0.0;//限位1映射
"SINA POS DB".sxSendBuf,Reserve.%X1 :=%IX0.1;限位2映射
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