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发布于 2025-01-20 15:54:47
7楼
两种方式：
一种是直接接到驱动器的I/O端口，通过p29301-29304分配CWL和 CCWL信号，然后通过将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
一种是接到PLC的输入端口，需要通过111报文的PZD12传送给驱动器，当p29150设置为4时，信号CWL和CCWL分配给PZD12的位0和位1。这个对固件版本有要求。同样也需要通过将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
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