SIWAREX WP231，归零时报错，故障代码5104-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

SIWAREX WP231，归零时报错，故障代码5104

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SIWAREX WP231，归零时报错，故障代码5104

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2025-01-20 16:16:58

一开始大约-20kg，归零就报警，后来弄了20kg的水放在上面，慢慢舀掉，一点点归零。到-9.5左右不行了。

手册上的解释时：

5104由于超出范围而无法执行命令；由于超出允许的范围，致使命令(如归零、定皮重、校准命令)无法执行。DR3中定义了允许的范围。

DR3的解释和我程序的截图如下。请问这个范围比较是拿啥比的，标定时的零位吗？

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guzhang

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