其实，CU250S-2的定位控制，EPOS简单定位器授权即使不用，自己做一个EPOS行吗？一样的哟。就像VC控制，不用自带的速调器，自己搭一个速调器一样满足特殊需求。自带的那个速调器仍作为一个功能，用于电机的常规一般调速。

CU250S-2里，有两个调节器可免费用。一个是开放的工艺调节器；一个是自由功能块里的积分器、微分器、乘除法器等等自己搭闭环调节器。

所以，只要G120控制的响应满足负载惯性要求，用CU250S-2自己做闭环非常容易。而且有趣。这也是西家传动的特点。有别于其他品牌。

这里，强调把自动化用户工艺置于传动系统装置底层。上位通讯的内容就是收发命令和监控数据，简化通讯的字节内容，使系统的通讯更轻松快捷。精简臃肿固定报文。

固定报文真的那么省事吗？凡事有利就有弊。