OPC DA是OPC协议中的一种，DA代表的是“Data Access”（数据访问），OPC DA主要用于实时数据的获取和传输，允许客户端（如监控系统、分析软件等）从各种设备（如PLC、传感器、控制系统等）中获取实时数据。

OPC UA（Unified Architecture）是OPC协议的最新版本，UA代表的是“Unified Architecture”（统一架构）

OPC DA的特点：基于COM/DCOM,数据交换的速度较快,安全性和跨平台能力较差

OPC UA的特点：

支持实时数据和历史数据的处理。

支持多种操作系统，包括Windows、Linux、Android等，具有跨平台能力。

基于服务导向架构（SOA），不依赖于COM/DCOM技术，更适应现代网络环境。

主要区别

OPC DA：OPC DA主要用于实时数据的传输，适合频繁的数据交换场景。它的通信模式是基于客户端/服务器（C/S）的方式，客户端向服务器发起请求，获取实时数据。

OPC UA：OPC UA除了支持实时数据传输外，还支持历史数据的存储和查询。它支持更多的通信模式，包括客户端/服务器模式、发布/订阅模式等，具有更大的灵活性，能够适应更加复杂的应用需求。