Modbus与HART协议

Modbus采用主从模式，主设备可以同时向多个从设备发送请求或数据，而从设备只有在收到请求时才会响应

HART协议 是一种用于智能仪表和控制室设备之间的通信协议。它通过在4-20mA的模拟信号上叠加数字信号，实现了双向数据传输和远程控制

优缺点

Modbus其优点包括简单、开放和易于维护，但缺点是安全性不足，数据类型有限且节点数量有限制。

Hart其优点开放、兼容、稳定和可靠

区别

Modbus协议是一种请求/应答协议，主设备发送请求，从设备在收到请求后才会响应。而HART协议则是一种结合模拟与数据信号的混合协议，通过在模拟信号上叠加数字信号来实现双向数据传输。

Modbus协议支持多种物理层和传输模式，如RS232、RS485、RS422、TCP/IP和无线传输。而HART协议主要使用RS485物理层，也可以使用无线物理层，但不支持TCP/IP传输模式

Modbus协议可以传输多个变量和信息，但数据类型有限，节点数量受限。HART协议则主要传输一个主变量和一些次要变量、设备状态和配置数据，数据类型丰富，节点数量不受限。