发布于 2005-12-12 19:37:26
0楼
如果是没有经验。或者说初次调 PID 。那么,应该分开进行,先调 P,再调 I ,最后调 D 。
关于 PID 的调整,什么口诀、经验五花八门,本论坛的“直流”专栏里就有,中华工控网的“传动”栏目里也有。
还有一种方法:在百渡、GOOGLE上键入:PID 调节,搜一下。
不要指望在论坛里能找到 PID 的参数值。因为系统是个性化的,没有通用性。靠人或者计算机在调试中自己“识别”自己的系统。重要的是,应该找到一种PID 的调试方法和调试步骤。
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