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设备为五轴龙门加工中心，其中配备了链条式刀库，用于多工序复杂零件的加工。该刀库通过840DSL系统的刀库管理功能和PLC程序实现自动换刀。

1.1. 刀库初始化：

在刀库初始化阶段，PLC程序通过配置刀库参数（如刀具数量、刀位数量等）来定义刀库的基本信息。例如：

MD 18082: MM_NUM_TOOL=10（刀具数量）

MD 18084: MM_NUM_MAGAZINE=1（刀库数量）

MD 18086: MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION=10（刀位数量）

2.换刀流程控制：

PLC程序通过以下逻辑实现换刀流程：

选刀与定位：PLC根据T代码预选目标刀具，通过控制刀库轴（如A轴）的运动，将目标刀具移动到换刀位置。

换刀动作：当目标刀具到达换刀位置后，PLC发送信号控制机械手抓取刀具，完成换刀动作。

数据刷新：换刀完成后，PLC更新刀库数据，确保刀具信息与系统同步。

3.PLC程序片段举例：

N100: IF DB21.DBX61.0 = 1 THEN  ; 检测换刀信号；

检测换刀信号是否被触发。

.DB21 是一个数据块（Data Block），用于存储刀库管理相关的信号和数据。

.DBX61.0 是数据块中的一个布尔变量，通常用于表示换刀请求信号。当 DBX61.0 的值为 1 时，表示系统已经收到换刀请求，程序将进入换刀流程。如果 DBX61.0 的值为 0，则程序不会执行后续的换刀操作。

    N110: CALL FC18, P#DB21.DBW118 ; 调用刀库旋转功能块，目标刀具号存储在DB21.DBW118;

调用刀库旋转功能块，将目标刀具移动到换刀位置。

CALL 是调用功能块的指令。FC18 是一个功能块（Function Block），通常用于控制刀库的旋转动作。

P#DB21.DBW118 是传递给功能块的参数，表示目标刀具号。DBW118 是数据块 DB21 中的一个字变量（Word），用于存储目标刀具号。功能块 FC18 会根据目标刀具号，控制刀库的旋转，将目标刀具移动到换刀位置。

    N120: WAIT UNTIL DB21.DBX62.0 = 1 ; 等待刀库到达指定位置;

等待刀库到达指定位置。

WAIT UNTIL 是一个等待指令，程序会暂停执行，直到指定条件满足。DBX62.0 是数据块 DB21 中的一个布尔变量，通常用于表示刀库是否到达指定位置。当刀库旋转到位后，DBX62.0 的值会被设置为 1，程序才会继续执行。如果刀库未到达指定位置，程序将一直等待，防止后续操作提前执行。

    N130: CALL FC20, P#DB21.DBW120 ; 调用机械手抓刀功能块;

调用机械手抓刀功能块。ALL 是调用功能块的指令。FC20 是一个功能块，通常用于控制机械手的动作。P#DB21.DBW120 是传递给功能块的参数，可能包含机械手动作的相关信息（如抓刀位置等）。

功能块 FC20 会根据参数控制机械手执行抓刀动作。

    N140: WAIT UNTIL DB21.DBX63.0 = 1 ; 等待机械手完成抓刀;

等待机械手完成抓刀动作。

WAIT UNTIL 是等待指令，程序会暂停执行，直到机械手完成抓刀动作。DBX63.0 是数据块 DB21 中的一个布尔变量，通常用于表示机械手是否完成抓刀。当机械手完成抓刀后，DBX63.0 的值会被设置为 1，程序才会继续执行。如果机械手未完成抓刀，程序将一直等待，防止后续操作提前执行。

    N150: CALL FC22, P#DB21.DBW122 ; 调用换刀完成功能块;

调用换刀完成的功能块。CALL 是调用功能块的指令。FC22 是一个功能块，通常用于处理换刀完成后的操作（如更新刀具信息、复位信号等）。P#DB21.DBW122 是传递给功能块的参数，可能包含换刀完成后的相关数据。功能块 FC22 会根据参数完成换刀后的处理工作，确保系统状态更新。

    N160: ENDIF；

结束换刀流程的条件判断。

实际应用效果：

1实现了高效换刀：换刀时间显著缩短，平均换刀时间减少至15秒以内；

2.系统集成：刀库管理功能与PLC的紧密结合，确保了刀具信息的实时更新和系统同步。

3.操作简化：PLC程序的自动化控制减少了人为操作，提高了加工过程的可靠性。