回复:FB284主动回零找原点完成后AxisRef为1;然后做绝对定位运动,速度参数正常,位置参数正常,模式参数正常;伺服没反应也没报警但AxisRef变为0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-01-25 19:09:30

1楼

注意看一下是否在回零完成后切换模式时没有遵守西门子的规则导致模式切换异常造成了这种现象

mode改变之后要延时一段时间 通常不低于10ms再触发execute 而且execute的高电平保持时间不低于10ms

仔细检查一下吧

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guzhang

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