楼主说EPOS没有统一的组态和调试界面这个我可是不认可的  你可以说用着不习惯但你不能说他没有

在starter中他有非常完整的组态、调试、诊断界面

我个人觉得用起来挺舒服的 相反 工艺对象的调试界面不知道我用法不对还是怎么的 每次用起来感觉卡卡的 有时候点个按钮半天没反应有时候点动一下实际轴没走 而starter的调试面板 可以在调试的时候同时观察电流 扭矩 岂不美哉

调试面板仅在调试时使用 如果为了标准化给每个轴加一个调试面板到HMI 岂不是大大浪费了资源 感觉没必要

再说sivarc  起初就是为了给汽车行业这种大型生产线开发工程师用来提升工作效率的 有了标准化的程序和面板框架 用sivarc生成批量的界面  其主要目的是提高效率而不是为了标准化或者其他什么高大上的目的 所以 对他 也就不要有太高的要求了 

以上 个人看法 仅做友好交流讨论 无其他批判意思