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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-01-26 15:37:54
9楼
EPOS。把定位控制做在驱动里。以上精华帖贡献者的讲述很精彩。我认为，不管有没有标准，做不做标准，都不重要。重要的是，把定位控制放在自动化与驱动的底层，且满足需求就很好。如再有个性化的控制结构设计，更彰显这种应用的魅力。
特别是针对动态响应要求高的场合（100ms响应以内瞬态控制），EPOS的形式，能满足要求是最合理的方案。
个见。
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