下面开始程序编写。我觉得本版关于V90的所有问题其实都与驱动侧无关，都是上位机的问题，但是不知道为什么论坛网友关于V90的问题都喜欢在驱动板块来讨论

有一个原因，一定是因为K版和Y版而大受欢迎的！

我大概是在2年前开始使用V90，作为上位机控制器的PLC，有用到1200和1500T，手边常备一台1200，所以实验程序都是以1200为蓝本。那时候初接触，控制逻辑只是注意到PLC程序的标准化，还没有想到将面板程序集成到一起实现标准化

1200+v90pn使用工艺轴和fb284的区别

在上面这个帖子里，对EPOS的每个子功能（点动、相对定位、绝对定位、设置原点）都单独一楼将测试过程做了演示，逻辑上都正确。为了在这个FB中集成面板功能，将FB的数据接口重新定义，封装成一个面板数据类型UDT

上图中的“1”处就是集成在FB中的面板数据类型UDT，它可以先在界面左侧项目树中的PLC数据类型中建立，也可以在界面右侧的项目库中新建“HMI数据类型”。“HMI数据类型”就是“面板”的背景数据，所以图中的“2”处有两个类型（面板+HMI数据）

看，左边项目树只有PLC一个设备，但右侧项目库里已经做好了面板模板，每一个EPOS轴都会有自己的调试面板，无论你新建哪种HMI设备，创建新的HMI设备之后，只需将做好的模板拖放到画面中，指定一个UDT给它，你就可以迅速开始调试，并且这种面板是在你的用户HMI上的，不是伺服驱动调试软件上的哟！

EPOS模板.part2.rar

EPOS模板.part1.rar

附件是TIA portal V20编写，并无用到SiVArc