氧枪更换电机以后，在提升过程中，从高速降到中速过程中（此过程中刮渣器夹紧），变频器容易报F7902故障，修改以下：参数P1744由60改到70，参数P492由300改到350，没有什么效果。多次报故障总结：

1、每次报故障基本都是在提升降速过程，基本在转到中速时，编码器转速比设定转速低，达到报故障条件

2、报故障的枪位不确定，有时刮渣器没有夹紧，大部分都时在刮渣器夹紧，枪位在14米，枪速由高速减到中速时

做过以下工作：

1、增加减少过1460参数  范围在10-25之间，1461在96-206之间，试过几组排列:   10、206；15、116；20、96

2、由于生产情况，电机目前做了静态优化（没有做动态），效果较之前略有改善，但是不大，故障有时候集中，有时候几个小时也不会报故障

3、抓取了故障时候的电流、力矩、设定转速、编码器反馈曲线

请问大神们，在不做动态

化的情况有没有什么其他办法解决这个故障的办法？

为什么在减速过程中，电流和力矩减小后逐步增加，电机的实际转速没有增加，反而持续降低？较高的直流母线电压是如何产生的？

新旧电机铭牌.pdf